自动门结构图的等效变换与简化

　　闭环系统的传递函数或系统输出的响应可以通过控制系统结构图的等效变换(或简化)方便地获得。实际上，该过程对应于从元素运动方程中减去中间变量以获得系统传递函数的过程。

　　一个复杂的系统结构图，盒子之间的连接必须是错综复杂的，但盒子之间的基本连接只有三个系列，并行和反馈连接。因此，结构图简化的一般方法是移动引出点或比较点，交换比较点，并执行框操作以合并串联、并行和反馈连接块。在简化过程中，应遵循变换前后变量关系应保持等效的原则。具体地说，转换前后的前向路径中的传递函数的乘积应保持不变，并且环路中的传递函数的乘积应保持不变。

　　自动门系统结构图的组成和绘图

　　控制系统的结构图由许多块组成，这些块对信号和一些信号流线执行单向操作。它由四个基本单元组成：在绘制系统结构图时，首先考虑负载效应来分离系统组件的差异。方程式或传递函数，它们用方框表示;然后，根据每个元件的信号流方向，通过信号线依次连接这些块，得到系统的结构图。因此，系统结构图基本上是系统原理图和数学方程的结合，它不仅补充了原理图中缺乏的定量描述，而且避免了纯数学的抽象运算。

　　从结构图中，您可以使用该框执行数学运算。您还可以直观地了解每个组件与其在系统中的角色之间的关系。更重要的是，可以从系统结构图中容易地获得系统传递函数。 。因此，系统结构图也是控制系统的数学模型。需要指出的是，虽然系统结构图是从系统组件的数学模型中获得的，但结构图中的方框与实际系统组件并不是一一对应的。实际组件可以在盒子中使用或指示几个盒子;框也可以表示多个组件或子系统，或大型复杂系统。